3.3 Integración de Componentes y Dispositivos

La investigación en el área de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de nuevas tecnologías de actuadores y sensores, así como la aplicación de diferentes esquemas de control y comunicación entre los componentes; por ello se puede plantear como líneas de investigación:

-Manejo directo por medio de actuadores;

-Nuevos tipos de control para motores eléctricos;

-Actuadores electrostáticos;

-Aplicación de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas a eventos discretos, etc.;

-Autonomía;

-Percepción del medio ambiente;

-Visión artificial;

-Medición indirecta por medio de observadores del estado y filtros;

-La fusión de sensores;

-Arquitecturas de control y adquisición de datos descentralizada;

-Redundancia cinemática y manipuladores paralelos;

-Sistemas de comunicaciones entre componentes;

-Sistemas de planeación y selección de tareas, e

-Interfaces hápticas.

Por análisis se refiere a la obtención de modelos matemáticos para sistemas mecatrónicos. Los modelos son necesarios para poder realizar síntesis de dispositivos mecatrónicos y optimización de procesos. En la Mecatrónica se aplican nuevas técnicas de modelado tales como:

-Redes neuronales;

-Redes de Petri;

-Lógica difusa;

-Ondeletas (wavelets, en inglés);

-Memorias asociativas;

-Agentes cooperativos;

-Modelos algorítmicos;

-Modelos linguísticos;

-Gráficos de relaciones (Bond Graph en inglés), y

-Diseño concurrente.